核酸采样机器人在上海问世，记者现场体验：“捅嗓子”规范又轻柔

让智能机器人完成核酸采样

上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技共同投资发起的新型研发机构。执行院长宋海涛介绍，上海本轮疫情发生后，研究院迅速组建数字防疫工作专班，开展技术攻关。针对核酸采样，他们提出了“车动人不动”理念，以降低人群在采样时交叉感染的风险，也为车内采样的医务人员树立一道保护屏障。采完样后，核酸采样车直接把样本运往实验室，可以提高检测效率。

根据这个理念，上海人工智能研究院与企业联合开发出第一代核酸采样车。目前，这款新能源核酸采样车已有近80辆投入使用，在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等6个区部署，穿梭于大街小巷以及校园、园区等场所。

在市经信委的指导下，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新与节卡机器人技术团队合作，在很短时间内研制出双臂机器人及其配套设备。“我们用的机械臂是节卡MiniCobo协作机器人，电爪是从公司展厅的机器人身上拆下来的。其他设备大多是3D打印出来的，等完全复工后，我们再开模具、做机械加工。”闫维新指着核酸采样车内的机器人说。

“视觉+力控”确保准确安全

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