记录里程的车辆中国古代已经发明出来了

记里鼓车（复原模型）

中国古代已经制造出了能自报行车里数的车，叫做记里鼓车。它是利用汉代鼓车改装而成。车中装设具有减速作用的传动齿轮和凸轮杠杆等机械。车行一里，车上木人受凸轮的牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓。

据考证，记里鼓车和指南车都是东汉以后出现的。这种车仅用作帝王出行时的仪仗。最早提到此车为机械构造的是《南齐书·舆服志》，文内有“机械在内”的记载。对车上齿轮机械的详细记述，始见于南宋岳珂《愧郯录》。在《宋史·舆服志》中也记述了此车的内部机械和传动情况。

据志中所记，此车有两种设计，一为天圣五年(1027)内侍卢道隆所献造法；一为大观元年(1107)内侍吴德仁所献的另一造法。卢法除沿用宋以前一里击鼓外，还增设十里击钲。卢法采用六个齿轮为一组的齿轮系减速。其传动是足轮在地面转一周，立轮随转一周，立轮出齿十八，下平轮出齿五十四，故立轮转一周时，下平轮转三分之一周，和下平轮同轴的旋风轮仅三齿，故仅转一齿，和它啮合的上平轮为一百齿，故随之转一齿。按卢法定足轮径为六尺，围一丈八尺。足轮转一周行地三步。卢采用古法六尺为步，三百步为一里，上平轮转一周即百齿，车行一里。

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